下肢外骨骼辅助行走机器人开放型平台
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收费标准
机时2元/小时 -
设备型号
M4L02S -
当前状态
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管理员
王瑷珲 -
放置地点
龙湖校区10号楼
- 仪器信息
- 检测项目
- 附件下载
- 公告
- 同类仪器
名称
下肢外骨骼辅助行走机器人开放型平台
资产编号
S2023002093
型号
M4L02S
规格
M4L02S
产地
中国
厂家
傅利叶智能
所属品牌
出产日期
购买日期
2023-11-13
所属单位
自动化与电气工程学院
使用性质
科研
所属分类
资产负责人
王瑷珲
联系电话
联系邮箱
放置地点
龙湖校区10号楼
- 主要规格&技术指标
- 主要功能及特色
- 样本检测注意事项
- 设备使用相关说明
主要规格&技术指标
"1.支持被动、助力训练模式，引导力 48Nm，支持分级调节；
2.膝关节活动范围：伸展 1.2°，屈曲 113°；髋关节活动范围：伸展40.4°，屈曲 89.8°；踝关节活动范围：背屈 31.3°，跖屈 1.7°；
3.小腿长度调节范围： 455mm～560mm；大腿长度调节范围： 370mm～460mm；盆骨宽度调节范围： 329mm～429mm；
4.步行训练支持落地行走和原地踏步方式：
1）落地行走：髋关节角度范围为伸展 15.7°～屈曲 31.1°；膝关节角度范围为屈曲 0～55.3°；
2）原地踏步：髋关节角度范围为屈曲 0.4～60.7°；膝关节角度范围为屈曲 1～71.3°；
5.步行训练速度方面，落地行走：2.58～5.28s/步，1-6 级可调；原地踏步：14.87s/步；
6.适用身高 150～190cm，体重≤100kg；
7.移动架升降范围： 472mm～1050mm；
8.设备具有自动调节腿长功能；
9.电池容量 21Ah，整机续航 17.9h，背包处有灯带，可进行电量实时显示；
10.设备具有实时语音提醒功能；
11.设备训练中可实时查看用户训练信息，如训练模式、运动参数等。同时设备具有信息储存与查询功能，可储存并查看训练相关信息；
12.设备配有与平衡支架连接的一体化可翻转座椅，可转换为水平位供患者转移使用，训练结束后可翻转为竖直位便于收纳；
13.设备具有多重安全防护：位置保护、过载保护、紧急停止；
14.电源适配器通过 3C 认证；
15.提供开放的 SDK 接口，用户可以独立控制电机和获取电机的相关信息（包括但不限于电机的位置、速度、电流）。软件接口程序和上位机程序完全开源，可供与多种接口开发使用，例如 EMG 信号，EEG 信号接口，扩展设备功能。设备的通信通过以太网接口完成。接口协议完全开源开放；
16.支持的编程语言：C++, C#, Python, LabView, MATLAB；
17.开发环境：Visual Studio, PyCharm, LabView, MATLAB；
18.功能实现：外骨骼运动控制，电机状态信息反馈。"
2.膝关节活动范围：伸展 1.2°，屈曲 113°；髋关节活动范围：伸展40.4°，屈曲 89.8°；踝关节活动范围：背屈 31.3°，跖屈 1.7°；
3.小腿长度调节范围： 455mm～560mm；大腿长度调节范围： 370mm～460mm；盆骨宽度调节范围： 329mm～429mm；
4.步行训练支持落地行走和原地踏步方式：
1）落地行走：髋关节角度范围为伸展 15.7°～屈曲 31.1°；膝关节角度范围为屈曲 0～55.3°；
2）原地踏步：髋关节角度范围为屈曲 0.4～60.7°；膝关节角度范围为屈曲 1～71.3°；
5.步行训练速度方面，落地行走：2.58～5.28s/步，1-6 级可调；原地踏步：14.87s/步；
6.适用身高 150～190cm，体重≤100kg；
7.移动架升降范围： 472mm～1050mm；
8.设备具有自动调节腿长功能；
9.电池容量 21Ah，整机续航 17.9h，背包处有灯带，可进行电量实时显示；
10.设备具有实时语音提醒功能；
11.设备训练中可实时查看用户训练信息，如训练模式、运动参数等。同时设备具有信息储存与查询功能，可储存并查看训练相关信息；
12.设备配有与平衡支架连接的一体化可翻转座椅，可转换为水平位供患者转移使用，训练结束后可翻转为竖直位便于收纳；
13.设备具有多重安全防护：位置保护、过载保护、紧急停止；
14.电源适配器通过 3C 认证；
15.提供开放的 SDK 接口，用户可以独立控制电机和获取电机的相关信息（包括但不限于电机的位置、速度、电流）。软件接口程序和上位机程序完全开源，可供与多种接口开发使用，例如 EMG 信号，EEG 信号接口，扩展设备功能。设备的通信通过以太网接口完成。接口协议完全开源开放；
16.支持的编程语言：C++, C#, Python, LabView, MATLAB；
17.开发环境：Visual Studio, PyCharm, LabView, MATLAB；
18.功能实现：外骨骼运动控制，电机状态信息反馈。"
主要功能及特色
供下肢运动障碍课题提供二次开发平台
样本检测注意事项
为研究下肢康复机器人人员提供实验验证
设备使用相关说明
2元/小时
检测项目
附件下载
公告
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