柔性生产线制造系统
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收费标准
机时0元/小时 -
设备型号
*BS-FMS002A -
当前状态
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管理员
贺红勋 62506014 -
放置地点
龙湖校区8号楼307
- 仪器信息
- 预约资源
- 检测项目
- 附件下载
- 公告
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名称
柔性生产线制造系统
资产编号
2014052359
型号
*BS-FMS002A
规格
套
产地
中国
厂家
苏州博实机器人技术有限公司
所属品牌
机械加工
出产日期
2013-03-03
购买日期
2014-03-01
所属单位
智能机电工程学院（工业设计学院）
使用性质
科研
所属分类
资产负责人
--
联系电话
62506014
联系邮箱
zwj@zut.edu.cn
放置地点
龙湖校区8号楼307
- 主要规格&技术指标
- 主要功能及特色
- 样本检测注意事项
- 设备使用相关说明
主要规格&技术指标
（一）总体技术要求说明：（1）自动化立体仓库与码垛机单元（2）自动化输送线系统单元（3）CCD视觉形状颜色检测单元（4）上下料搬运机器人单元（5）数控车床加工单元（6）六轴并联机器人加工单元（7）工件检测及自动喷涂单元（8）六自由度串联机器人分拣机装配单元（9）系统总控单元，共9个单元组成；
（二）主要技术指标：（1）自动化立体仓库与码垛机单元 负责重量不小于25Kg 运行速度 X向4-40M/min, Y向4-40M/min，伸缩向4-12M/min；停准精度：X向±0.2mm,Y向±0.2mm,伸缩向X向±0.2mm；（2）自动化输送线系统单元 皮带运输机（4套）有效工作宽度300mm，工作高度750mm，工作长度2000mm，运行速度4-8M/min，承载力20kg;（3）CCD视觉形状颜色检测单元 CCD摄像机、图像采集卡、图象处理软件和其他设备 795*596数字输出相机；（4）上下料搬运机器人单元 结构形式 串联式，运动自由度 六自由度；负载能力10kg，重复定位精度±0.08mm，运动范围 01 300°， 02 120°， 03 120°， 04 300°， 05 180°，06 360°；（5）数控车床加工 单元回转直径380mm，托板上最大回转直径200mm，最大顶尖距离450mm，主轴头型号D-5，主轴内孔锥度MT6，主轴通孔直径41mm，转速范围2-3000rpm;（6）六轴并联机器人加工单元驱动方式 步进电机驱动，运动自由度 六自由度，负载能力15kg，重复定位精度 ±0.08mm，运动范围 x/y/z：±75mm ，转角±15° ，运动速度 x/y/z：50mm/s，转角±15°/s,高度800mm;（7）工件检测及自动喷涂单元 材质检测装置 回差≤15%sn,重复精度≤2%sn，防护等级IP67；检测精度±0.5mm. （8）六自由度串联机器人分拣机装配单元 六自由度串联机器人 结构形式 串联关节式，驱动方式：伺服步进混合驱动运动负载能力3kg，重复定位精度±0.08mm，运动范围 01 300°， 02 90°， 03 120°， 04 180°， 05 180°，06 360°；（9）系统总控单元，系统总控制软件（1套）控制系统由1台主控计算机，3台运动控制器、2台PLC、1台PC机、2台主流数控系统组成。
（二）主要技术指标：（1）自动化立体仓库与码垛机单元 负责重量不小于25Kg 运行速度 X向4-40M/min, Y向4-40M/min，伸缩向4-12M/min；停准精度：X向±0.2mm,Y向±0.2mm,伸缩向X向±0.2mm；（2）自动化输送线系统单元 皮带运输机（4套）有效工作宽度300mm，工作高度750mm，工作长度2000mm，运行速度4-8M/min，承载力20kg;（3）CCD视觉形状颜色检测单元 CCD摄像机、图像采集卡、图象处理软件和其他设备 795*596数字输出相机；（4）上下料搬运机器人单元 结构形式 串联式，运动自由度 六自由度；负载能力10kg，重复定位精度±0.08mm，运动范围 01 300°， 02 120°， 03 120°， 04 300°， 05 180°，06 360°；（5）数控车床加工 单元回转直径380mm，托板上最大回转直径200mm，最大顶尖距离450mm，主轴头型号D-5，主轴内孔锥度MT6，主轴通孔直径41mm，转速范围2-3000rpm;（6）六轴并联机器人加工单元驱动方式 步进电机驱动，运动自由度 六自由度，负载能力15kg，重复定位精度 ±0.08mm，运动范围 x/y/z：±75mm ，转角±15° ，运动速度 x/y/z：50mm/s，转角±15°/s,高度800mm;（7）工件检测及自动喷涂单元 材质检测装置 回差≤15%sn,重复精度≤2%sn，防护等级IP67；检测精度±0.5mm. （8）六自由度串联机器人分拣机装配单元 六自由度串联机器人 结构形式 串联关节式，驱动方式：伺服步进混合驱动运动负载能力3kg，重复定位精度±0.08mm，运动范围 01 300°， 02 90°， 03 120°， 04 180°， 05 180°，06 360°；（9）系统总控单元，系统总控制软件（1套）控制系统由1台主控计算机，3台运动控制器、2台PLC、1台PC机、2台主流数控系统组成。
主要功能及特色
通过系统集成手段，将系统中的所有单机设备进行高度、有效的集成。将系统中的物流装备（立体仓库、视觉识别、码垛机、输送线、扇下料机器人、搬运装配串联机器人等）与加工设备（数控加工设备及六自由度并联加工中心）有效的整合为一个具有极强实际操作能力的系统。
样本检测注意事项
模拟实际生产运行流程
设备使用相关说明
双方协商
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检测项目
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